Квадрокоптер xiaomi mi drone. недорогой билет в мир бпла

Кто из нас не мечтал быть пилотом самолета или вертолета? В современном мире, эта мечта осуществима с квадрокоптерами от легендарной компании Xiaomi. Как вы уже поняли данный бренд специализируется не только на создании смартфонов и планшетов. Иногда даже кажется, что Сяоми потихоньку захватывают мир! В их арсенале: бытовая техника, система „Умный дом”, экшн-камеры и многое другое.

Ксиаоми вкладывают в выпускаемый товар максимум сил. Вот и квадрокоптеры покоряют своей мощностью, функционалом и техническими данными. Они имеют стандартный для таких моделей внешний вид, ножки для приземления и четыре лопасти. Производители создали девайсы с оптимальными габаритами и весом, для комфортного использования.

При помощи камеры, которая чаще всего размещена под корпусом, вы сможете снимать великолепное видео, с высоты птичьего полета. Изображение приведет вас в восторг. Стильный дизайн и отменное качество сборки квадрокоптеров Ксиаоми, покорят сердца всех без исключения. Каждая деталь находится на своем месте.

Управление девайсом проще, чем вам может показаться на первый взгляд. Каждое действие выполняемое квадрокоптером понятно и доступно, даже для начинающего пользователя. Если вы хотите купить квадрокоптер Xiaomi для себя или в подарок лучшему другу, доступные цены на нашем сайте вас приятно порадуют. Вы будете наслаждаться покупкой и точно останетесь довольны работой устройства. Товар можно забрать самовывозом в наших магазинах в Москве или оформить доставку в другой город.

Xiaomi Mi Drone долгожданная новинка из мира квадрокоптеров. Его можно отнести к разряду полупрофессиональных летательных аппаратов с характеристиками похожими на DJI Phantom 3 или Yuneec Typhoon Q500 , обзор которого будет следующим. Mi Drone доступен в двух вариантах: один с 4К камерой, которая записывает UHD видео с частотой 30 кадров в секунду, поддерживающая полёт по FPV 2 км, другой вариант, съёмка в качестве HD 1080Р 60 кадров в секунду с FPV на расстоянии в 1 км (наша комплектация).

Внешний вид

Если снять оранжевую защиту для пропеллеров, то внешне Xiaomi Mi Drone выглядит слишком знакомым, кажется он похож на Фантом. Качественный пластик, кабеля, адаптер, винты: всё выполнено в модном гламурном белом цвете, только шасси серого. Наверное потому что они больше всего подвергаются грязи. Другое объяснение я не нашёл. Выгодная черта по сравнению с конкурентами, то что ноги складываются в одну плоскость с телом квадрокоптера, это придаёт удобство при транспортировке. Квадрокоптер без проблем влезет в рюкзак. Несомненно внимание привлекла камера, имеющая шарообразный футуристический внешний вид.

Лётные характеристики

Перед первым полётом необходимо зарегистрироваться и скачать приложение Mi Drone на ваш смартфон, поддерживающий Android, IOS. В приложении на главном экране выводиться карта и вся необходимая информация, имеется множество необходимых настроек. К большому сожалению приложение на китайском языке. Поэтому придётся немного разбираться. После нехитрых движений необходимо откалибровать квадрокоптер и камеру. Ну вот и всё Xiaomi Mi Drone готов к полёту.

Mi Drone комплектуется с высокоэффективным литий полимерным аккумулятором 5100 mAh от компании LG и бесколлекторными двигателями, они позволяют от одного заряда находится в воздухе 27 минут с включённой видеозаписью, что на 2 минут больше чем Phantоm 3. Максимальная скорость квадрокоптера достигает 18 м/c. Аппарат оснащён системами GPS, ГЛОНАСС.

Его функциональности можно позавидовать, а вот к качеству исполнения есть претензии.

В целом FPV полёт стабильный, качество видео передаваемое на экран смартфона 720р без задержек, но при повороте по рудеру (горизонтально вокруг своей оси) картинка может завалиться! На Phantom 3 такого не было. Наверное дело в 3 осевом подвесе.

фото сделанное камерой Xiaomi mi drone

А теперь самый неприятный момент. В квадрокоптер запрограммирован «режим новичка». В этом режиме ограниченная скорость полёта, высота до 50 метров, расстояние полёта до 100 метров, многие функции тоже не работают. Этот режим отключится только после того как вы налетаете аж 300 часов. Это очень много, и я думаю что потенциальных покупателей такое ограничение может оттолкнуть.

Аппаратура управления и камера Xiaomi Mi Drone

В аппаратуре управления нет ничего особенного, да, он удобен и функционален. Нажатием кнопки возможно делать фото и видео. Красная кнопка отвечает за функцию «возврат домой». Держатель смартфона на Xiaomi Mi Dron помещается внутрь пульта и удобно достаётся при желании. Но стоить отметить что крепление подходит только для мобильного телефона, посадить планшет не получится. Заряжается пульт через USB.

Камера Xiaomi Mi Drone, установленная на 3 осевой подвес с демпферами, снимает HD качестве видео 1920×1080 60FPS и фото 4608×2592. Регулируемый с аппаратуры управления угол съёмки составляет 104 градуса. Качество фото и видео хорошее.

Функциональность

• Функция полёта по указанному маршруту вокруг точки;
• Автоматический возврат аппарата при потере связи;
• Автоматическое уведомление при недостаточности заряда батареи;
• Автовзлёт и автопосадка;
• Полёт к точке отмеченной на карте в приложении;
• Возврат домой нажатием кнопки;
• Зависание на определённой высоте;
• Прокладывание маршрута с помощью отмеченных точек на карте;
• Следуй за мной.

Почти все эти функции начинают работать после 300 часов полётов.

Комплектация

• Квадрокоптер;
• Инструкция на китайском языке;
• Защита для винтов;
• Зарядное устройство usb;
• Адаптер;
• Аккумулятор;
• Отвёртка, ключ,винтики;
• Винты 4+4;
• Камера.

Цена от 560 $

Характеристики

• Ёмкость аккумулятора: 5100 мп.ч 17.4 В;
• Время полёта: 27 мин;
• Время зарядки: 3,5 часа;
• Аппаратура: 2426.5 ~ 2461 МГц;
• Вес: 1376 гр;
• Тип моторов: бесколлекторные;
• GPS, ГЛОНАСС;
• Максимальная скорость подъема: 6 м/с;
• Макс. скорость 18 м/с;
• Макс. высота 1000 м;
• GPS и ГЛОНАСС;
• 16 Мп FullHD и 4К камеры;
• Запись FullHD при 60 fps;
• Форматы изображений: JPEG;
• Формат видео: MP4.

2016-09-06

Рейтинг квадрокоптера Xiaomi mi drone

• Цена- качество

• Лётные характеристики

• Комплектация

• Дизайн

• Камера

• FPV

Дрон приобретался по предзаказу в магазине Gearbest, цена на момент заказа составляла 533$ , а вот 4к версию решил не ждать, так как не было определенности с датой ее выхода на рынок.

И вот наконец эта долгожданная посылка дошла до меня.

Дрон представляет из себя добротно собранное изделие без каких либо люфтов, крепления батареи и несущих винтов надежны, пластик из которого изготовлен MiDrone приятный на ощупь, однако немного маркий.

Mi Drone оборудован удобными складными ногами, которые упрощают его транспортировку, в сложенном состоянии без винтов он отлично помещается в обычный 35 литровый рюкзак и легко переносится. Механизм складывания ног работет точно, каких либо люфтов я не обнаружил.

На винты и корпус нанесена удобная маркировка, которая значительно ускоряет сборку и разборку квадрокоптера. Сборка осуществляется довольно быстро и проблем не возникает. Среднее время затраченное мной на сборку и подготовку к полету составило около 5 минут.

Устройство снабжено батареей на 5100 мАч, заявленное время полета составляет 27 минут, в реальных условиях дрон показывал 20-23 минут, что довольно неплохо, 20 минут он отлетал при ветре на максимальной высоте. Как видно на фото крупным планом батарейный отсек выполнен качественно и каких либо нареканий не вызывает.

В нижней части дрона размещены 2 ультразвуковых датчика отвечающих за определение расстояния до земли на низких высотах. Со своей задачей они справляются позволяя дрону достаточно точно зависать на одном месте.

Далее перейдем к камере она имеет маркировку YTXJ01FM и размеры 67x76x110 мм, максимальное разрешение видеосъемки 1920х1080 60FPS, максимальное разрешение фотосъемки 4608х2592. Крепление камеры к дрону осуществляется также довольно просто, нужно вставить камеру в пас и защелкнуть. Качество видео и фото нормальное.

Камера расположена на 3-х осевом подвесе.

Пульт управления изготовлен из того же материала что и дрон, боковины прорезинены, в руке лежит удобно. На пульте расположен тумблер возврата домой, сами ручки управления, кнопка включения/отключения пульта с индикатором зарядка, кнопка автовзлета/посадки, а также колесики управления поворотом камеры, сзади 2 программируемые кнопки. Кнопки включения/отключения пульта и взлет-посадка имеют красную подсветку.

Сборка пульта качественная, ничего не скрипит и не люфтит, джойстики работают плавно и мягко не отвлекая от управления полетом.

Пульт имеет удобное раскладное крепление для телефона, он надежно закреплен и не выскальзывает из него, также стоит отметить что несмотря на раскладную конструкцию, крепление не качается из стороны в сторону как на некоторых других моделях у других производителей.

Теперь перейдем к полетам. Mi Drone летает хорошо, это правда, управление отзывчивое и четкое, при сильном ветре ведет себя стабильно и прогнозировано, хотя и немного увеличивается дрифт. Зависания на месте при обычных условиях не вызывают нареканий.

Реальная дальность полета на открытой местности составила 500 метров, максимальная высота 120 метров, дальше улететь не удалось, пропал видео сигнал, а затем и радиоуправление, дрон перешел в режим возврата домой и начал лететь назад, интересной особенностью возврата домой является то, что он возвращается задом как летел, а не разворачивается вперед камерой. Возврат домой работает отлично, квадрик прилетает точно в место посадки, однако если вы сместились с пультом в сторону он прилетит именно к пульту и начнет снижаться над Вами, весь процесс полностью контролируемый и предсказуемый, каких либо проблем у меня не возникло. В программе изначально включен режим новичка имеющий ограничение 100 метров по дальности и 50 метров высоте, для того, чтобы его снять Вам нужно налетать в этом режиме 300 минут, за это время вы полностью привыкните и почувствуете свой новый дрон.

Камера снимает неплохо для этого ценового сегмента, в ней установлен сенсор производства компании Sony на 12 мегапикселей и умеющий записывать видео в разрешении 1920x1080p с максимальной частотой 60fps. Камера имеет 3-х осевой подвес, вся эта связка как показали мои испытания работает весьма слаженно и точно и все возложенные на нее функции выполняет. Максимальное разрешение фотографий 4608х2592 пикселов.

Пример фото (сделаны в ясную и солнечную погоду)

Пример видео

Вывод
У компании Xiaomi получился неплохой продукт рассчитанный на широкий круг аудитории, а именно на начинающих пилотов и тех кто давно мечтал приобрести хороший дрон по выгодной цене. По совокупности характеристик MiDrone точно не уступает конкурентам, управление дроном плавное и отзывчивое, а довольно часто выходящие обновления прошивки с новыми функциями свидетельствую о том, что компания не намерена забрасывать свое изделие и будет расширять его функционал в ближайшем будущем. Отдельно хочу отметить большую продолжительность полета, он отлетал на одной батарее при хорошей погоде 28 минут (разряд батареи 95%), что значительно выше показателей других производителей. Я однозначно рекомендую его к покупке тем, кто только начинает летать, вы получите незабываемое удовольствие от полетов, а высокий уровень безопасности дрона убережет Вас от многих неприятностей.

Приветствуем вас, любители квадрокоптеров. Компания Xiaomi известна своим умением создавать более доступные по цене аналоги известных продуктов, предлагая хорошее качество и функциональность. От коптера drone xiaomi mi ждали многого. Его даже называли убийцей Фантомов, однако реальным конкурентом летательным аппаратам DJI он не стал. Впрочем, это не значит, что у Xiaomi получилась плохая модель. О ее сильных и слабых сторонах вы узнаете из обзора.

Доподлинно неизвестно, собиралась ли компания Xiaomi всерьез соперничать с DJI, однако о ее первом коптере ходило множество слухов еще до выпуска. Любители БПЛА надеялись, что на рынке появится реальный конкурент Фантому, да еще и по более привлекательной цене. Ценник на коптер действительно оказался ниже, чем у модели DJI.

Китайский производитель предлагает две модели. Отличает их камера и дальность полета. В установлена более качественная камера, способная снимать в разрешении 4К. Также используется более мощный трансмиттер, благодаря которому дрон способен удаляться от пульта на расстояние до 2 км. Обычная версия получила 1080p камеру и максимальную дальность полета до 1 км. Ограничение по дальности довольно существенное, хотя по сравнению с бюджетными коптерами летает Xiaomi довольно далеко даже в базовой версии.

Одним из существенных препятствий, не давшим Xiaomi всерьез побороться с DJI, стало различие в ценах для внутреннего китайского рынка и для международного. В то время как DJI старается придерживаться единой ценовой политики во всем мире, у Ксиаоми все гораздо запутаннее. В Китае ее коптеры стоят заметно дешевле, чем за его пределами. Разница в стоимости может достигать двукратного размера, и это сводит на нет привлекательность Mi для покупателей.

Объясняется это тем, что производитель пока не собирается выпускать квадрокоптер за пределы Китая. Все поставки в другие страны являются неофициальными. Отсюда и такая разница в стоимости, и проблемы с гарантией.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Летательный аппарат поставляется в белой коробке из картона. Внутри вы обнаружите:

• Квадрокоптер
• 8 винтов
• MicroUSB кабель
• Аккумулятор на 5100 мАч
• 4 защиты для винтов
• Зарядное устройство и кабель для него
• Пульт управления с держателем для смартфона
• 1080p камера на 3-осевом подвесе (4k камера для версии drone 4k)
• Инструмент и крепежные детали
• Инструкцию

Нужно отдать должное компании Ксиаоми, не ставшей выпускать еще один клон Phantom. Конечно, при желании сходство можно обнаружить, однако обвинять в этом китайскую компанию не стоит. Схожая конструкция используется многими производителями коптеров и де-факто является стандартом.

Под прямоугольным корпусом квадрокоптеров располагаются высокие стойки шасси. Они должны обезопасить подвес от губительного столкновения с землей. Большую часть корпуса занимает аккумулятор, что неудивительно, учитывая его емкость. Сверху можно увидеть логотип Mi и кнопку включения. Камера с подвесом подсоединяется к соответствующему разъему на днище. Также на днище расположены два ультразвуковых датчика, помогающие определить расстояние до земли.

Дрон окрашен в молочно-белый цвет, что, безусловно, усиливает сходство с Phantom. С другой стороны, в белом цвете коптеры зачастую смотрятся более удачно, чем в других цветах, так что придираться не будем.

Технические и летные характеристики

Дрон Сяоми обладает следующими техническими характеристиками

• Размер 310×380х53 мм
• Вес без батареи 670 г
• Аккумулятор 5100 mAh
• Модуль GPS/GLONASS
• 3-х осевой гироскоп
• Ультразвуковой и звуковой сенсоры для позиционирования
• Контроль за местоположением дрона
• Данные о зонах No Fly
• LED-подсветка
• Частота радиосигнала 2.4 ГГц
• Передача видеосигнала через Wi-Fi сеть

Летные характеристики

• Максимальная скорость 36 км/ч (только в режиме Pro)
• Максимальная скорость взлета 14 км/ч (только в режиме Pro)
• Максимальная высота 50 м в режиме beginner и 120 м в режиме Pro
• Время полета до 27 минут
• Дальность полета до 1000 метров для обычной версии дрона и до 2 км для версии 4K

Программное обеспечение

Первые владельцы дрона Xiaomi жаловались на ошибки в его работе. Проблемы наблюдались с функционированием подвеса, также не всегда корректно проходила калибровка компаса. К счастью, производитель предусмотрел возможность обновления программного обеспечения. Через некоторое время после начала продаж появились стабильные прошивки, загрузить которые можно через мобильное приложение.

Обновления выходят регулярно. Кстати, благодаря им пилот получает актуальный список зон No Fly, в которых нельзя летать.

Полетный контроллер

В случае поломки контроллера, его можно заменить. Как уже было сказано выше, на гарантийное обслуживание рассчитывать не приходится. Заказать контроллер можно в нескольких китайских онлайн магазинах.

Режимы полета

В летательном аппарате реализовано два режима пилотирования:

• Beginner ограничивает максимальную скорость полета. Дальность сокращается до 100 метров, а высота – до 50 метров.
• Pro снимает ограничения, высота ограничивается электроникой на уровне 120 метров.

Получить доступ ко второму режиму можно только после того, как дрон суммарно проведет в воздухе 60 минут. С одной стороны, забота о владельцах коптера не может не радовать. Обидно поломать или потерять дорогую игрушку в первом же полете. С другой, опытным пилотам явно не понравится 1 час летать в тренировочном режиме.

Ограничение можно обойти. Для этого необходимо раздобыть логин и пароль пользователя, успевшего завершить режим Beginner. На тематических форумах есть специальные разделы, посвященные дрону Xiaomi, где публикуются учетные данные. Затем нужно войти в мобильное приложение под чужим аккаунтом, переключиться в Pro режим, выйти из аккаунта и войти уже под своей учетной записью. После этого все ограничения будут сняты. Пока что этот способ работает только на устройствах, поддерживающих подключение OTG (оно необходимо для соединения с пультом по кабелю).

На этом возможности беспилотника не заканчиваются. Пилоту доступны следующие функции:

• Возврат домой. Для отмены функции нужно на пульте управления передвинуть переключатель RTH-Drone в положение Drone
• Полет по кругу, заданному пользователем
• Полет по точкам
• Полет с указанием места приземления

Информация о зонах No Fly, загруженная в память летательного аппарата, не позволит вам использовать его над территориями, где летать нельзя. Некоторые владельцы БПЛА сообщали, что порой такие зоны могут распространяться на полгорода.

Пульт управления

Аппаратура управления сделана в едином дизайне с коптером. Используется все тот же белый пластик и плавные обводы линий. Пульт оставляет ощущение качественного устройства. Ничего не скрипит и не болтается, стики и кнопки работают так, как надо.

Пульт не оснащен встроенным экраном. Для управления квадрокоптером понадобится смартфон. Модель и производитель телефона не имеют значения, но лучше, если это будет Xiaomi. Опыт показывает, что устройства из одной экосистемы сталкиваются с меньшим количеством проблем.

Кстати, мобильное приложение Ксиаоми необходимо не только для того, чтобы получить доступ к настройкам полетных режимов. С его помощью происходит регистрация коптера, и только после этого можно летать. На дисплей смартфона транслируется видео с камеры, а также ряд технических данных.

В пульт встроен аккумулятор на 5000 mAh.

Моторы

На лучах дрона установлены бесколлекторные моторы 2212 800kv. Их мощности вполне достаточно, чтобы быстро поднимать не самый легкий аппарат в воздух, уверенно бороться с ветром и развивать приличную скорость.

Трансмиттер

Управление ведется на частоте 2.4 ГГц, тогда как передача видеоданных происходит на частоте 5 ГГц (Wi-Fi сеть). Дальность полета стандартной версии Ми дрона достигает 1000 метров, но лучше ориентироваться на 500-600 метров устойчивой связи.

Камера и подвес

Современный дрон средней или высокой ценовой категорий практически всегда имеет на борту камеру и подвес. Mi drone не является исключением и предлагает довольно широкие возможности для фото и видеосъемки.

Основные характеристики камеры

• Производитель Sony
• Угол обзора 104 градуса
• Разрешение матрицы 12.4 Мп
• Фокусное расстояние 4.2 мм
• Разрешение видео 1920 x 1080p 60 кадров в секунду, 1920 x 1080p 30 кадров в секунду
• Разрешение фото 4608 x 3456, соотношение 4:3

Режим видеосъемки 1920 x 1080p с частотой 30 кадров в секунду лучше использовать, если вы хотите сэкономить место на карте памяти.

В режиме 4K, доступном в Mi Drone 4K появляются режимы видеосъемки:

• 3840×2160 30 кадров в секунду
• 2560×1440 60 кадров в секунду
• 1920×1080 100 кадров в секунду

Картина в режиме FPV плавная, изображение не дергается и не распадается. Вид от первого лица действительно позволяет управлять аппаратом. 3-х осевой стабилизатор успешно борется с вибрациями. Качество видео можно оценить как высокое.

При сборке дрона камера с подвесом подсоединяется к корпусу. Отдельно использовать модуль камеры не получится.

Батарея и зарядное устройство

Емкий аккумулятор 5100 mAh / 77.52 Wh продержит коптер в воздухе до 27 минут. В условиях сильного ветра и постоянной передачи FPV видео длительность полета уменьшается до 20 минут. Данные об уровне заряда отслеживаются в онлайн режиме.

Полная зарядка с помощью комплектного зарядного устройства занимает полтора часа, что можно считать отличным результатом.

Как подготовиться к полету и первому запуску

Подготовка к первому запуску сводится к раскладыванию стоек шасси, установке винтов, зарядке аккумуляторов. На смартфон необходимо инсталлировать фирменное мобильное приложение Xiaomi. К сожалению, оно не переведено на русский язык. Так как дрон официально доступен только в Китае, то и программа работает на китайском. К счастью, есть локализованные версии на русском языке, которые можно скачать с форумов и сайтов, посвященных мобильным программам.

Обычно так и бывает: если какой-то агрегат входит в состав некоего аппарата, то отдельное исследование этого агрегата можно отыскать разве что в технической документации разработчика. Которая, во-первых, пестрит нерасшифровываемыми специфическими терминами и показателями, а во-вторых, эту документацию не найдешь. Коммерческие тайны, понимаете ли. Похожий случай и с героем сегодняшнего обзора: доступные материалы, которые посвящены его изучению, ограничиваются пресловутым «анпакингом», описанием различных типов комплектности, емкости батарей и т. д. Более «продвинутые» авторы подробно рассказывают о способах настройки поведения квадрокоптера в полете, мерах безопасности и прочих авиапремудростях.

Однако камере, изюминке аппарата — которая, между прочим, составляет половину стоимости квадрокоптера — уделяется крайне мало внимания. Редкие примеры съемок (представленные, как правило, с использованием социальных сетей либо интернет-видеосервисов) да общие фразы о том, что «камера снимает хорошо» — собственно, это вся доступная информация. В то время как многих операторов, в том числе профессиональных, но ограниченных в средствах, интересуют привычные в таком деле вопросы: какова фактическая разрешающая способность этой камеры? Каково качество сжатия в разных режимах съемки, изменяется ли угол обзора при смене режимов? Что у нее с чувствительностью? И многое-многое другое, включая даже точность работы гиростабилизирующего подвеса.

Не претендуя на истину в последней инстанции, мы попытаемся восполнить существующий пробел, подробно изучив работу 4K-камеры популярной четырехвинтовой летающей машины, Xiaomi Mi Drone. Углубляться в теорию и практику полетов не станем, это удел соответствующих тематических площадок. Тем более не коснемся юридической стороны вопроса использования беспилотных летающих аппаратов (хотя в комментариях такие реплики могут быть полезны и даже всячески приветствуются).

Конструкция, технические характеристики

Камера поставляется в большой белой изящной коробке с умной конструкцией внутренних перегородок. Нет, наверное, поставляется все-таки квадрокоптер.

Сама же камера прячется в одном из картонных отсеков. Как и прочие принадлежности, без которых аппарат не взлетит и не начнет съемку. Имеющаяся у нас комплектация включает в себя следующие аксессуары:

• квадрокоптер
• камера с подвесом
• Пропеллер — 8 шт.
• Кабель USB
• Аккумулятор
• Зарядное устройство
• Пульт дистанционного управления
• USB Wi-Fi-адаптер

Сферический корпус камеры, зажатый с двух сторон по горизонтальной оси, благодаря подвесу на сервоприводах, может вращаться на 170° по горизонтали и наклоняться до 270° по вертикали. Это примерные значения, конечно же. В эксплуатации изменение ракурса по горизонтали производится поворотом всего корпуса квадрокоптера, а при вертикальном наклоне взгляда камеры на практике требуется не более 90°, от горизонтального до «строго вниз». Имеющиеся большие степени свободы поворота и наклона камеры требуются совсем для другого — для стабилизации кадра, для его удержания при наклонах корпуса квадрокоптера.

Аппарат нельзя эксплуатировать во время даже слабого дождика. Речь не только о камере, а о коптере в целом. Ничем не защищенные служебные интерфейсы камеры находятся на стороне корпуса, противоположной объективу: здесь размещены порт micro USB и слот для карты памяти формата micro SD/SDHC. Между ними можно видеть решетку, под которой находится миниатюрный вентилятор, охлаждающий электронную начинку камеры. Пусть читателя не беспокоит звук работающего вентилятора: рассматриваемая камера в данной реализации не записывает звук. Вообще. Кстати, очень жаль.

Блок камера/подвес легко отстегивается от корпуса. Настолько легко, что это вызывает серьезные опасения. А вдруг в полете отщелкнется? Скорее, вряд ли. А вот общая хрупкость всей конструкции — это действительно вопрос. Здесь нет ни кусочка металла, все детали изготовлены из разных пластиков. Что двигало разработчиками? Снижение веса? Может быть. Но в любом случае — никак не увеличение надежности и прочности.

Сменный аккумулятор дрона занимает большую часть внутреннего объема аппарата. Эта батарея питает моторы и всю электронику, включая камеру.

Прилагаемый пульт дистанционного управления позволяет закрепить на нем смартфон. Соединение пульта с мобильным устройством осуществляется как по коротенькому кабелю USB, так и через Wi-Fi-точку, которую создает пульт, когда к нему подключен прилагаемый Wi-Fi-адаптер.

Запись и создание фотоснимков активируются как виртуальными кнопками на дисплее смартфона в управляющем мобильном приложении, так и механическими кнопками, которые расположены в нижней части пульта ДУ.

Таким образом, готовый к полету комплекс будет состоять из трех связанных между собой устройств: квадрокоптер, пульт, смартфон.

Любая современная миниатюрная электроника обычно склонна к значительному нагреву во время работы. Касается это и камер, степень нагрева которых зависит от нескольких факторов:

• Выбранный режим записи. В максимальных режимах сильнее нагревается процессор, обрабатывающий видеопоток — главный виновник перегрева.
• Температура окружающей среды, наличие прямых источников нагрева (солнце и т. д.)
• Время беспрерывной работы. Если в камере не предусмотрено охлаждение, активное или пассивное, то электронная начинка либо нагреется до определенной температуры и камера продолжит работу, либо произойдет нагрев до критических температур с аварийным отключением камеры для остывания. Второй вариант распространен гораздо шире — сегодня это фактически стандарт, справедливый для абсолютного большинства микроэлектронных гаджетов, снимающих видео.

Если первого пункта из перечисленных в нашем случае никак не избежать, то два последних совершенно не пугают. Ведь камера во время работы по большей части находится в тени корпуса квадрокоптера, обдувается потоками воздуха, да и встроенный вентилятор тоже без дела не простаивает. Ну а полеты и длительная видеозапись — понятия малосовместимые: полностью заряженной батареи коптера хватит на 20-30 минут полетов средней интенсивности.

Тем не менее, положенные замеры нагрева камеры были произведены. Не в полете, конечно, а в стационарных условиях при комнатной температуре. Следующие теплоснимки получены после 15 минут беспрерывной видеозаписи в самом старшем режиме — 4K (3840×2160 30p). Можно видеть, что отдельные участки камеры — в верхней части шарообразного корпуса и в блоке стабилизирующих приводов — нагрелись до 40-41 °C. Так себе нагрев, не стоящий внимания и тем более тревог с учетом приведенных выше соображений.

Основные известные технические характеристики камеры квадрокоптера приведены в следующей таблице:

Видео/фотосъемка

При подготовке статей с обзорами видео- или фотокамер не делается попыток снять художественный, видовой или экшн-фильм, как того хочется некоторым читателям. Цель каждой сугубо технической статьи — рассказать об эксплуатационных свойствах прибора, по возможности показать, каким образом настройки камеры либо условия съемки могут повлиять на характер и качество получаемого видео, а также ознакомиться с оригинальными видеороликами, снятыми в фиксированных условиях, для последующего сравнения со съемками, которые сделаны другими аппаратами.

Обработкой изображения в рассматриваемом квадрокоптере, как и другой работой, занимается система на чипе . Вместе с используемым 12-мегапиксельным датчиком это позволяет записывать видео в пяти следующих режимах:

Размер кадра, соотношение сторон	Частота кадров в файле	Средний битрейт, Мбит/с	Звук
3840×2160	30	60	AAC, пустая аудиодорожка
2560×1440	60	40
1920×1080	100	45
1920×1080	60	45
1920×1080	30	15

Камера может переключаться из стандарта NTSC (он установлен по умолчанию) в стандарт PAL. Частота кадров в таком стандарте будет кратна 25. С битрейтом ситуация не совсем понятна. В теле файла не указывается максимально возможный битрейт, остается лишь высчитывать его вручную. При этом нужно иметь в виду, что уровень битрейта может кратно изменяться в зависимости от характера снимаемой сцены, от количества движущихся объектов, цвета и света. Приведенные в таблице битрейты справедливы для преимущественно статичной сцены. В то время как в некоторых случаях битрейт последнего, пятого режима, может подниматься и до 60 Мбит/с (далее будет приведен пример такой съемки).

Во время записи основных видеофайлов вне зависимости от выбранного режима камера создает дубликаты с размером 1280×720, частотой 25 кадров в секунду и низким битрейтом 1,5 Мбит/с, они записываются на карту памяти параллельно с основным видео. В названии этих файлов имеется окончание «THM », данные видеоролики нужны в качестве материала для предварительного просмотра на мобильном устройстве.

При формировании видеопотока кодировщик камеры создает два типа кадров: I (ключевые, или опорные) и P (разностные). Двунаправленные кадры (B) в потоке отсутствуют.

Наглядно представить разницу в детализации и характере картинки, которые дают разные режимы записи, можно с помощью следующих стоп-кадров и оригинальных роликов.

Если не обращать внимания на пересвеченное небо (о нем позже), то в целом ощущения от качества съемки и записи остаются более чем положительные. Но касается это не всех видеорежимов. Так, режим с максимальным размером кадра очевидно не имеет тех артефактов, какие присутствуют в режиме Full HD с высокой частотой кадров. Речь о пресловутом алиасинге, ступенчатости наклонных контрастных границ. Такой дефект обычно возникает при адресном сканировании датчика, или, иначе, при считывании с пропуском строк (совсем иначе — эффект дуршлага).

Итак, о пересвеченном небе. Да. Действительно, пересвечено. Проблема не в камере, а в операторе. Хотя, если уж по-справедливому, то в органах управления камерой. Регулировка экспозиции — кстати, единственный регулируемый параметр, относящийся к видеосъемке, если не считать выбора размера и частоты кадра — производится колесиком, которое находится на правом торце пульта управления. При его вращении на дисплее смартфона, который в это время подключен к пульту, высвечивается шкала EV с передвигающимся ползунком. Казалось бы, чего тут сложного — знай крути колесико до получения оптимальной яркости картинки.

Не тут-то было. При свете дня на открытой местности ориентироваться по дисплею смартфона — это не очень хорошая идея. Точнее, совсем нехорошая (впрочем, многое зависит от модели и стоимости мобильного гаджета, но это уже совсем другая история ). Вот если бы программное обеспечение предоставляло пользователю функцию «зебры», при активации которой пересвеченные области заштриховываются — другое дело. Остается действовать на свой страх и риск, выставив экспозицию «на глазок».

Более того, во время управления квадрокоптером легко можно ненароком задеть это колесико регулировки экспозиции. Результат небрежности заранее известен. К счастью, в настройках мобильного приложения разрешается переназначить функцию этого бокового колесика на регулировку яркости светодиодов белого цвета, которые расположены на двух передних лучах квадрокоптера.

Есть и универсальный способ побороть последствия ошибочно выставленной экспозиции. Правда, это относится только к фотографиям. Дело в том, что камера способна делать фотоснимки в RAW формате. Благодаря этому, при последующей обработке («проявке») пользователь может «вытянуть» любые уровни.

С видео такое проделать будет посложнее, так как необходимый запас динамического диапазона в сжатом видеопотоке отсутствует и если небо в записи «выбелено», это уже никак не исправить.

Измерение разрешающей способности камеры производилось при ярком искусственном освещении. Ввиду довольно большого угла обзора камеры нельзя произвести съемку тестовой таблицы целиком, для такой съемки таблица должна иметь слишком большие размеры. Ближе к объективу придвигать эту таблицу означает покинуть зону фокусировки (минимальное расстояние, на котором все объекты находятся в фокусе, составляет 30-40 см). Поэтому мы прибегли к другому проверенному способу — к съемке с разных расстояний одного участка таблицы, распечатанного на листе метровой высоты. Впоследствии полученное видео совмещается в видеоредакторе с оригинальным изображением тестовой таблицы до совпадения пропорций ключевых участков, при этом изменение размера кадра не происходит. В результате получается искомый ключевой участок, в котором кроется ответ на вопрос о разрешающей способности.

3840×2160 30p	2560×1440 60p

1920×1080 100p	1920×1080 60p	1920×1080 30p

Судя по полученным результатам (кстати, довольно предсказуемым), «родным» разрешением камеры является тот самый максимально возможный режим, 3840×2160 с частотой 30 кадров в секунду. Разрешающая способность в таком режиме достигает более чем приличных 1700 ТВ-линий. Следующий за ним режим 2560×1440 — это явно производное от Full HD-кадра, поскольку разрешающая способность 900 ТВ-линий в таком режиме абсолютно идентична той, которая присутствует в кадре с меньшим размером, 1920×1080 с частотами 60 и 30 кадров в секунду. Итак, примем следующее правило: если оператору требуется высочайшая детализация вкупе с большим размером кадра, то съемку нужно вести в самом старшем режиме, 4K 30p. Если же приоритетом является частота кадров, то, соответственно, выбирать нужно один из двух высокочастотных Full HD — 100 либо 60 кадров в секунду. При всем сказанном, наличие в камере младшего режима 1920×1080 с частотой 30 кадров в секунду можно объяснить разве что потенциальной экономией битрейта, если имеется дефицит свободного места на карте памяти или трудности при передаче материала по Сети.

В заключение о характере картинки нужно вставить важное: несмотря на довольно широкий угол обзора камеры, в кадре совершенно отсутствует дефект рыбьего глаза. Это превосходно! Как же надоело бороться с этим искажением, присутствующим почти во всех миниатюрных камерах.

Любая уважающая себя камера обязательно должна иметь механизм стабилизации. Но зачем говорить о стабилизации, если имеется в виду камера, лишенная какого-либо встроенного стабилизатора? Правильно, незачем. Однако в нашем случае роль стабилизатора отводится внешним устройствам. Их два:

• амортизирующая подвеска на мягких резиновых полых шариках-демпферах с зацепами эффективно устраняет первоначальную мелкую вибрацию, передающуюся от двигателей с лопастями по корпусу дрона
• сервоприводы стабилизирующего подвеса по команде с датчиков вовремя (по крайней мере, в теории) поворачивают и наклоняют камеру в сторону, противоположную наклону корпуса квадрокоптера

В результате совместной работы этих двух стабилизирующих устройств картинка действительно удерживается на месте. Типичное «мотыляние» отсутствует, умная электроника дрона, обрабатывая показания множества датчиков, не допускает резких движений.

Лишь редко-редко прослеживаются кратковременные небольшие сдергивания картинки или «завал» горизонта. Впрочем, после нескольких часов эксплуатации дрона у автора сложилось впечатление, что аппарат словно обучается. По крайней мере, таких завалов горизонта, какие присутствовали в первых съемках, спустя несколько часов полетов не обнаруживается. В качестве примера приведем наглядное сравнение — в левой части видео, снятое буквально в первый день эксплуатации, справа — съемка спустя несколько часов полетов (из-за слишком большого объема оригинальных видеофайлов приводятся ролики, полученные посредством резки без перекодирования).

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Важное замечание: датчики стабилизирующего привода очень чувствительны и камера откажется работать, если во время включения дрона корпуса камеры касается даже обычная негустая трава. Для того, чтобы камера сумела проинициализировать работу сервоприводов гироподвеса, включение аппарата должно производиться на ровной поверхности. Ну, по крайней мере, без травы.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Следующий на очереди вопрос — роллинг-шаттер (подробнее см. в материале Роллинг-шаттер в видеосъемке — описание дефекта, примеры, пояснения ). Наклон вертикалей в съемке нашей камерой вполне поддается измерению, ведь в кадре нет дефекта FishEye, Рыбий Глаз. С помощью нашего стенда с вращающимся диском, на который нанесена вертикальная линия, был получен вполне «читабельный» результат. Размытые линии вследствие слишком близкого расположения стенда к объективу совершенно не мешают измерить искомые углы.

Благодаря этим результатам можно сказать, что камера в разных видеорежимах использует разную частоту считывания с матрицы. Точнее, три частоты. Медленней всего считывается полный кадр со всей площади матрицы — это первый и последний режимы, 4K 30p и 1080 30p. В этом случае наклон вертикалей составил 5,8°. Это довольно хороший результат, говорящий о том, что в камере применяется действительно быстрый датчик. Еще быстрее информация снимается с датчика в режимах 2560×1440 60p и 1920×1080 60p — здесь явно используется пропуск строк. Однако изучение характера получающейся при этом картинки говорит о достаточно аккуратной программной обработке картинки, благодаря чему дефект алиасинга и муара практически не бросается в глаза. Наклон линий в таких режимах составляет 3,8° — отличный результат. Наконец, режим скоростной видеосъемки с частотой 100 кадров в секунду дает наклон всего-то в 1,2°. Однако для достижения такой скорости считывания разработчику пришлось прибегнуть к слишком большому количеству пропускаемых строк, что уже не дает возможности скрыть выраженный алиасинг и получающийся при этом муар.

Вывод: пользователь может не бояться эффекта желе или наклонных вертикалей во всех трех режимах съемки. Это убеждение обусловлено не только наличием в камере скоростной матрицы, но и конструкцией носителя камеры — самим дроном. Который не допустит ни болтанки, ни вибрации.

Пора изучить качество кодирования. В статичных сценах оно не вызывает особых нареканий за редкими исключениями. Но картинка, насыщенная движением (множество листвы, мелких веток и т. д.), может таить неприятные сюрпризы. Лучший способ выявить недостатки — снять водный поток. А еще лучше — фонтан.

3840×2160 30p	2560×1440 60p

1920×1080 100p	1920×1080 60p	1920×1080 30p

Не нужно вооружать глаз, чтобы увидеть артефакты сжатия, называемые пикселизацией. Происходит это вследствие нехватки битрейта. Точнее, недостаточно высокого порогового уровня, который был задан разработчиком.

Кстати, к вопросу о битрейте, который был поднят в начале главы. В данной съемке фонтана, во всех режимах, кроме имеющего частоту 100 кадров в секунду, средний битрейт роликов составил около 60 Мбит/с.

Этот уровень, 60 Мбит/с, по всей видимости, является возможным максимумом в текущей прошивке камеры. Вот таким образом может изменяться битрейт, а значит и размер файлов в зависимости от характера снимаемой картинки: с 15 Мбит/с в статичной сцене до 60 Мбит/с (режим 1080 30p). В четыре раза!

Мы уже упоминали, что в рассматриваемой камере почти нет никаких средств управления картинкой. Камера всегда работает в полностью автоматическом режиме. Исключением является единственный регулируемый параметр — уровень экспозиции. Изменить его можно непосредственно во время видеозаписи, а делается это как на дисплее смартфона в управляющем мобильном приложении, так и с помощью бокового колесика на пульте ДУ.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Кстати, несмотря на наличие подстройки экспозиции, она вовсе не фиксируется. Автоматика продолжает работать, ведь это доступное изменение всего лишь задает максимальный порог яркости. Нужно отметить, что автоматическое изменение экспозиции вследствие смены освещенности происходит не плавно, а, скорее, скачкообразно. Почти как в фотоаппаратах.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Все остальные параметры, поддающиеся регулированию, к самой камере не относятся. Однако их так или иначе можно считать параметрами съемки, поскольку вместо рук оператора здесь используется управляемый дрон. Таким образом, настройки реакции дрона на действия пользователя, включение разных режимов полета и прочие функции вполне можно отнести к параметрам съемки. Равно как и правила управления дроном во время съемки.

Например, следует помнить, что при резком наборе линейной скорости при движении вперед в верхней части кадра могут появиться вращающиеся передние лопасти. Это происходит из-за того, что дрон для ускорения наклоняется в сторону ускорения, как и любой вертолет. Но камера — точнее, ее гироподвес — удерживается на месте, объектив ее остается направлен в прежнюю точку. Здесь-то лопасти и попадают в кадр.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

В вечерне-ночное время лопасти в кадре, конечно, будут не видны. Их место займут габаритные огни, расположенные на передних лучах дрона.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Таким образом, для эффектных перемещений камеры имеет смысл полагаться не на ручное управление (все-таки оператор вряд ли является опытным пилотом), а использовать запрограммированные в квадрокоптер режимы. Таких режимов в коптере несколько: отлет, облет, следование по заданным на карте точкам и т. д.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Хотя, признаться, все эти лопасти с лампочками — это такие мелочи... Они без остатка растворяются на фоне общей зрелищности, на фоне необычных ракурсов, ранее оператору недоступных.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Большинство камер с микрооптикой почти всегда бесполезны при съемке в условиях недостаточного уровня освещенности. Наша камера — не исключение. Она почти слепа даже не в темноте (что уж о ней говорить), но даже в потемках, когда человеческий глаз все еще без труда различает детали. С нашей камерой нужно помнить: если съемка происходит в сумерки и в кадре не присутствует достаточно яркий источник света — такая съемка бесполезна. Следующая сцена взлета снята в Центральной России, время съемки — начало июля, за два часа до полуночи.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Радует, что в камере отсутствует агрессивное усиление, которое вытягивало бы темноту за счет увеличения чувствительности. Впрочем, и с имеющимся обычным усилением в кадре имеется пусть небольшой, но шум.

Наконец, вспомним наличие в камере скоростного режима записи с его 100-кадровой частотой. Во время последующего монтажа такое видео вполне можно замедлить в два-три-четыре раза. В результате некоторые сцены могут получиться очень даже сверхэффектными: убегающие невесты, стремящиеся в небо шарики... С невестами и взлетающими шариками у нас негусто, зато шарик, наполненный водой, вполне имеется.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

В заключение полетной главы все же рассеем одну из боязней потенциального владельца дрона: о том, что заряд батареи подходит к концу, квадрокоптер сообщит задолго до полного исчерпания запаса энергии.

Для просмотра в большем размере нажмите кнопку Оригинальный размер

Максимальный размер кадра, с которым камера создает фотоснимки, составляет 4000×3000 точек. Съемка производится в JPEG, одновременно с этим может производиться запись кадра в формате RAW. Фотосъемка во время видеозаписи возможна лишь в том случае, если видеозапись ведется в режимах с размером кадра не выше, чем 1920×1080.версия для Android , ). Процесс соединения пульта ДУ со смартфоном заключается в пошаговом выполнении нескольких простых операций и обычно не вызывает затруднений. Правда, работу с пультом ДУ поддерживают не все смартфоны. По всей видимости, требуется мобильное устройство, в котором имеется технология USB OTG (поддержка внешних USB-устройств).

Перед началом работы пользователю предлагается пройти краткий курс новичка. Он состоит из нескольких обучающих слайдов, в которых рассказывается об основных операциях.

Ввиду такой активности разработчика можно надеяться, что недостающие сегодня параметры, отвечающие за работу камеры, будут все же внедрены в прошивку дрона и в мобильное приложение. А именно: блокировка экспозиции, блокировка выдержки, выбор баланса белого, цифровой зум. Не помешало бы также увеличить максимальное значение битрейта для режима 4K, минимум вдвое. А еще лучше — втрое, хотя бы до 150 Мбит/с.

При USB-подключении к ПК рассматриваемая камера становится внешним USB-накопителем с названием A9 Platform.

Теперь важнейший вопрос, который непременно волнует любого заядлого квадрокоптерщика: задержка при передаче видеосигнала с дрона на устройство отображения. В случае с аналоговой передачей такая задержка, как правило, незначительна. Почти отсутствует. Но с «цифрой» все иначе. Особенности межкадрового способа сжатия видеопотока диктует незыблемое правило: задержка будет обязательно. Иное дело — величина этой задержки. Оказывается, произвести измерение лага совсем нетрудно. Достаточно снять какой-нибудь скоростной камерой простенькую сцену, где в кадре присутствует квадрокоптер, передающий видеосигнал со своей камеры на пульт ДУ. Далее этот сигнал поступает на мобильное устройство, подключенное к пульту, и отображается в интерфейсе управляющего приложения. На заднем плане сцены имеется цифровой таймер, постоянно ведущий отсчет с отображением десятых долей секунды (думается, десятых долей нам вполне хватит).

В результате этого нехитрого опыта мы получили следующие результаты: задержка передачи видеопотока при проводном соединении смартфона и пульта ДУ составила около 0,5 секунды, а при беспроводном соединении смартфона и пульта ДУ задержка уменьшилась до 0,3 секунды. Как видим, основная задержка происходит на этапе передачи видеопотока от пульта ДУ на смартфон, в то время как пульт ДУ и квадрокоптер общаются между собой через более мощный и скоростной канал.

Что касается максимальной дальности передачи видеосигнала — тут есть определенные сложности организационного порядка. Проще говоря, проводить такие эксперименты в рамках обзора камеры квадрокоптера мы не решились. Улетишь за километр, сигнал пропадет — вот и ищи свищи. Да, в коптере имеется режим автоматического возврата в исходную точку при потере связи с пультом ДУ, но, повторяем, проверять работоспособность этого режима лучше в других условиях. Точнее, на других условиях. К счастью, в Сети давно имеются материалы на эту тему. Есть даже сообщества, где состязаются в дальности полетов, а достигнутые рекорды составляют пять километров и более при использовании усиливающих антенных отражателей.

Выводы

Рассмотренную камеру ни в коем случае нельзя относить к основному средству видеосъемки. Квадрокоптер с камерой («летающая камера») — это лишь вспомогательный инструмент для получения особых ракурсов, которые раньше достигались только с помощью дорогостоящих кранов (хотя по набираемой высоте наш коптер кладет на лопатки любой кран). Разумеется, каждый «лишний» инструмент предполагает наличие соответствующего человека, умеющего с ним работать и отвечающего за него. Что соответствующим образом увеличивает организационные расходы.

Достаточно подробное изучение характеристик камеры позволило сформулировать основные минусы и плюсы аппарата. Конечно же, в отрыве от носителя — квадрокоптера. Итак, в камере имеется три явно негативных свойства:

• хрупкая конструкция
• почти полное отсутствие ручных настроек параметров съемки (*см. примечание)
• низкий уровень битрейта в режиме 4K

Конструкцию уже никак не изменить, это ясно. А вот два последних пункта, без сомнения, вполне могут быть побеждены в очередных версиях прошивок аппарата и мобильного приложения. При этом важно, чтобы найденные положительные качества при этом не потерялись. Вот они, плюсы:

• отсутствие перегрева
• высокая эффективность двойного стабилизирующего устройства
• высокая разрешающая способность
• отсутствие оптического искажения «рыбий глаз»
• корректная работа автоматики (баланс белого и т. д.)

В заключение нужно добавить, что разработчик предлагает упрощенную версию квадрокоптера с Full HD-камерой. Что характерно, эти устройства различаются не только камерами, но и прочими характеристиками, включая высоту, дальность и продолжительность полета. Само собой, рассмотренная 4K-версия дрона превосходит своего младшего Full HD-собрата по всем перечисленным характеристикам.

* Примечание: спустя месяц после того, как работа над статьей была закончена, в очередном обновлении фирменного мобильного ПО все же появились настройки параметров съемки.

Они доступны лишь тогда, когда интерфейс приложения работает в режиме камеры (что вполне логично), а их состав ограничивается настройками экспозиции, насыщенности, контраста, резкости и баланса белого.

Редакция благодарит Рудольфа Малиновского
за помощь в подготовке статьи